Kinhöfer leitete bisher 132 Zweitliga- und 202 Bundesliga-Partien. Seit 1994 ist der in Herne wohnhafte Kinhöfer DFB-Schiedsrichter, 2010 stand er dem DFB-Pokalfinale zwischen Werder Bremen und Bayern München vor.
Sein letztes Spiel mit FCK-Beteiligung fand im April 2014 statt. Damals trat der 1. FC Kaiserslautern im Pokalhalbfinale gegen Bayern München an (5:1).