Kinhöfer leitete bisher 138 Zweitliga- und 212 Bundesliga-Partien. Seit 1994 ist der in Herne wohnhafte Kinhöfer DFB-Schiedsrichter, 2010 stand er dem DFB-Pokalfinale zwischen Werder Bremen und Bayern München vor.
Sein letztes Spiel mit FCK-Beteiligung fand im Dezember 2014 in München statt (1:1).
An den Seitenlinien assistieren ihm Christian Fischer und Frederick Assmuth. Matthias Jöllenbeck ist 4. Offizieller.