Steuer ist seit 2007 DFB-Schiedsrichter und leitete seit 2008 bisher 32 Begegnungen der 2. Liga. Letztmals stand er einer Partie der Roten Teufel im Februar 2009 auf dem Betzenberg vor, als Ingolstadt mit 2:0 besiegt wurde.
An den Seitenlinien assistieren dem Bankkaufmann die Kollegen Thorben Siewer und Marc Frömel. Vierter Schiedsrichter ist Robert Wessel.