Der 30-jährige Immobilienkaufmann pfiff seit 2011 bisher 36 Begegnungen der 2. Liga. Seit 2009 ist er DFB-Schiedsrichter.
Petersen pfiff zuletzt am 19. Spieltag der Saison 2013/14 das Gastspiel der Roten Teufel beim FC Ingolstadt.
An den Seitenlinien wird er von Matthias Jöllenbeck und Justus Zorn unterstützt, vierter Offizieller ist Markus Sinn.



