Willenborg ist seit 2004 DFB-Schiedsrichter und pfeift seit 2007 in der 2. Bundesliga. Das FCK-Spiel gegen Dresden wird seine 40. Begegnung. Die letzte FCK-Begegnung unter seiner Leitung fand im Februar 2010 auf dem "Betze" gegen Paderborn (3:0) statt.
Ihm assistieren Sven Jablonski und Dirk Wijnen an den Seitenlienien. Vierter Offizieller ist Sebastian Schmickartz.